唐太宗晚年，太子李承乾与魏王李泰内斗，结果都被废掉，立第九子晋王李治为太子。贞观二十三年（649年），唐高宗李治即位，唐朝都城迁至洛阳。

即位之初，他继续执行唐太宗制订的各项政治经济制度，与长孙无忌、褚遂良等共同辅政。君臣纷纷牢记太宗的遗训遗嘱，奉行不渝太宗训令纳谏、爱民。